ISS伺服控制系统由世界财富200强-ITW集团BISS公司生产(英斯特朗同一集团成员）。
BISS 2370系列32 位控制器采用行业最新模拟、数字和混合集成电路技术。2370 控制器通过统一的固件和系统软件以及模块GDS 应用软件支持。基于基本功能，控制器提供了一个包括液压，电动丝杆，电磁和气动驱动器等的实时数字控制伺服驱动的力学测试系统的解决方案，具有很好的成本效益。这些解决方案可用于各种各样的应用，从老化测试系统的改造，到加强实验室自动化，到多通道结构测试系统控制6DOF 震动台这样的复杂试验系统。
分为2、4、8、16、32通道动态控制器，完美替代其他进口品牌控制器，具有迭代软件。
BISS控制系统包含3个元素：控制器（电子硬件），控制软件（基本系统配置软件、FPGA 逻辑和UACE-2020上的数据处理）和应用软件（试验参数输入、数据分析和报告生成）。2370-SS多通道控制系统有三个高性能处理器引擎（DSP + ARM + FPGA）。适用于各种多通道多站测试系统。
控制器应用案例
多轴弹性元件试验系统
可以实现径向拉扭与轴向拉扭多通道复合同步控制
三轴六自由度平台
用于建筑模型的地震模拟
汽车四立柱试系统
控制器指标
· 数据采集的分辨率24位。
· 伺服回路控制：6 kHz。
· PIDF控制，随机波迭代
· 三级数据过滤，用户可选数字滤波器（阶数和截止频率可以设置）。
· 软件通道极限保护设置。
· 频率范围0.0001-500hz
· 波形：正弦波、三角波、方波、随机波输入和频谱加载
· 控制模式：负荷、位移、变形
硬件配置：
※位移传感器通道： 1个（磁致伸缩）
※负载传感器通道： 1个
※变形传感器通道： 4个
※数字I / O ： 8个
※MTL 32用于执行器的基本软件。
型号 | 单机数字伺服控制器 | 多机数字伺服控制器 |
配置 | 2 通道伺服控制 | 1-16 通道伺服控制 |
输入通道 | 可达 4 个反馈通道 | 8-80 个，24 位分辨率 |
输出 | 伺服回路更新频率:5-12 kHz 数据采集频率: 8kHz | 伺服回路更新和数据采集频率单通道模式：5-12 kHz 8 通道模式：5 kHz 16 通道模式：2 kHz |
兼容性 | 兼容大多数液压伺服测试系统和更高级的系统 （信号范围±10V）。 所有符合行业标准的力传感器、线 性位移传感器、数字位置编码器等传感器 | 兼容大多数液压伺服测试系统和更高级的系统 （信号范围±10V）。 所有符合行业标准的力传感器、线 性位移传感器、数字位置编码器等传感器 |
插槽 |
| 6 个插槽:一个伺服输出，剩余的卡槽用于模拟和数字编码器的输入， 每个卡槽有 8 或 16 通道 |
尺寸 | 紧凑型数字控制器 （2.5” x 5.5” x 8”英寸) | 19 英寸工业标准机架安装外壳 |
重量 | 2 kg | 15 kg |
功率 | 110-260 V AC. Approx. 200 W | 110-260 V AC. Approx. 500 W |
软件介绍与配置
软件具备多站多任务工作能力，可以对多个油缸加载。
控制软件具有四种运行模式：
A) 静态运行:实现油缸的静态加载，加载速度、加载模式、目标位置可以设置
B) 周期循环：实现油缸的动态加载，可以同步加载也可以独立加载
C) 块波：实现静态和动态的混合加载，动态加载的波形、控制方式、幅值、频率及相位均可变化，可以实现100段的加载过程。
D) 随机谱：将采集的地震频谱输入控制系统，通过实时迭代算法的计算，可以实现地震波的在线模拟。更加真实的测得试验结果。
执行疲劳，单调（静态），多步和时间历史（自定义）波形测试。可显示当前读数，最大和最小读数，峰谷读数，设定点和循环计数器的仪表。数据记录将时间和/或峰谷数据收集到二进制格式。 数据导出为MS Excel /文本格式。在实时记录数据或在导出数据期间可以使用数据缩减选项。
