| IL-S025 | IL-S065 | IL-030 | IL-065 |
重复精度 | 1 μm | 2 μm | 1 μm | 2 μm |
线性度 | ±0.075% F.S | ±0.05% F.S | ±0.1% F.S | ±0.1% F.S |
基准距离 | 25 mm | 65 mm | 30 mm | 65 mm |
IL-100 | IL-300 | IL-600 |
4 μm | 30 μm | 50 μm |
±0.15% F.S | ±0.25% F.S | ±0.25% F.S |
100 mm | 300 mm | 600 mm |
IL 系列的新成员– 高性能传感器检测更严格，检测更稳定
IL-S –尖锐线束传感器探头–
在投光部配置了柱面镜头，从而实现了尖锐线束。另外，对传感器内部的信号处理加以改进，
通过配置超分辨率演算法（＝Super-resolution Algorithm），实现了超高的性能。
SCAN (=Sensitive-laser Control Analyzer)
为了确实、稳定地检测各种目标物，使射线动力、挡板时间、入光增益(增幅率) 转为可变状态。另外，新研制的数字回路，实现了150万倍(以往的2.5倍)的动态范 围。相应检测目标物及表面状态而进行实时控制，从而实现了稳定检测。
尖锐线束
Sharp-line Beam
KEYENCE 独家的光学系统，将线束直径尖锐到极限(25μm)，从而实现了以往所不能实现的高度稳定检测。相应亮点形状对光学系统进行了大幅改良，通过实施最佳化，使以往发生较多的检测不均也转为稳定。
应用
焊接后芯片高度的检测
基板的高度控制
相应各种应用，准备了从 20 mm 到 1000 mm 的五种传感器探头
IL –宽范围传感器探头–
IL-030IL-065
基 准 距 离 测 量 范 围 显示分辨率重复精度
30 mm
20 到 45 mm
1 μm
1 μm
基 准 距 离 测 量 范 围 显示分辨率重复精度
65 mm
55 到 105 mm
2 μm
2 μm
IL-100
基 准 距 离 测 量 范 围 显示分辨率重复精度
100 mm
75 到 130 mm
2 μm
4 μm
IL-300IL-600
配置使宽动态范围得以实现的SCAN功能
SCAN(=Sensitive-laser Control Analyzer)
为了确实、稳定地检测各种目标物，使射线动力、挡
基 准 距 离 测 量 范 围 显示分辨率重复精度
300 mm
160 到 450 mm
10 μm
30 μm
基 准 距 离 测 量 范 围 显示分辨率重复精度
600 mm
200 到 1000 mm
50 μm
50 μm
板时间、入光增益(增幅率)转为可变状态。另外，新
研制的数字回路，实现了 100 万倍(以往的 1.7 倍)的动态范围。相应检测目标物及表面状态而进行实时控制，从而实现了稳定检测。
耐用传感器结构
在改进传感器结构，使传感器机身最小同时, 追求在所有环境下皆能使用的耐用传感器结构。另外，通过采用光学基础压模件，避免了因基础偏斜造成测量误差的风险。
采用 IP67 光学基础压模件
通过采用独特的非球面镜头，实现了等级最小传感器器探头的缆线采用重复弯曲性能好的机器人缆线，可
* IL-030
多功能放大器
计算功能
加法模式
设定例 1（厚度检测）设定例 2（宽度检测）
减法模式
设定例 1（凸距检测）设定例 2（平行度检测）
相应各种应用，实现了内部计算。
缩短了向 PLC 输入数据后的编程时间。在一体式功能中，设置了加法、减法功能。
新模式配置厚度校准功能
3 步简单校准
在以前的模式中，必须用各个传感器探头进行校准，而 IL 系列因配置有专用模式，用 3 步即可完成校准。
第1步
第2步
第3 步
将一方的传感器探头靠近工件， 输入厚度数据，按 SET 按钮。
将对面的传感器探头与第 1 步相同地靠近工件，按 SET 按钮。
插入比第 2 步厚些的工件，
输入厚度数据，按 SET 按钮完成校准。
在步骤 1 、2 中当传感器探头靠近工件时， 请从实际测量产生偏差范围的边缘用边缘进行调整。哪边的传感器探头在前面是可以设定的。
配置凸距计数过滤功能
这是自动识别凸距边缘，并一次性输出每个凸距的功能。
在计数及接缝检测的应用领域，可以不费时间地进行简单设定。
计算印刷物的数量
第1步
第2步
第3 步
在凸距较低的一方按 SET 按钮在凸距较高的一方按 SET 按钮在中间值自动输入阈值
配置高通过滤功能
这是忽视低于任意频率(切断频率)的变化，并能够加以显示的功能。
在需要忽视缓慢的变动，而捕捉急剧的变化之际，使用本功能比较有效。
薄形材的端面检测
配置外干扰光消除功能
IL 系列中为了消除外干扰光影响，采样周期设定中选择 “2 ms”、“5 ms” 时，外干扰光消除功能有效，可自动地降低外干扰光的影响。
不亮
（等于）
A 的 CMOS 波形
存在外干扰光时
B 的 CMOS 波形
只有外干扰光时
CMOS 波形（差分）
消除外干扰光后的波形
可选多功能
NPN/PNP 输出选择（判断选择）
同时支持 NPN 和 PNP 输出。用户第一次打开电源时就要设置输出。这些设置以后可以更改。判断输出为 HIGH，GO 或
LOW。
存储体功能
存储体功能最多能寄存四个详细设置模式*。例如，对应测量目标更换时，此功能允许用户在寄存的设置模式之间轻松切换。
* HIGH 侧设定值、LOW 侧设定值、偏移目标值、模拟输出的比例设定。
模拟输出选择
有以下五种类型的模拟输出可供选择。用户第一次打开电源时就要选择输出。
设置值 | 描述 |
| 不输出 |
 
| 判断值被转换为 0 到 5 V 范围后的模拟输出。 |
| 判断值被转换为 ±5 V 范围后的模拟输出。 |
| 判断值被转换为 1 到 5 V 范围后的模拟输出。 |
| 判断值被转换为 4 到 20 mA 范围后的模拟输出。 |
设置可以更改。
可选安装方法
设计了面板安装型和 DIN 轨道安装型的 2 种类。
IL-1500/1550
面板安装型
可应对各种用途的丰富种类
— 厚度—
机器人手臂的定位
通过 XYZ 的 3 轴来检测机器人手臂的夹头精度。使用长传感器探头，还可以进行远距离检测。
加压工序的厚度判断
在加压工序下，通过厚度判断钢板的不同品种，以及检测 2 张供给。在大型压力机下，也可通过长传感器探头从远距离进行判断。
视觉系统探头的高度定位测量建材板的厚度/ 宽
在基板检查下，进行视觉系统的 Z 轴方向定位。即使目标工件的材质发生变化，也可进行稳定检测。
在挤出流程之后能立即对厚度和宽度同时执行测量。而且，使用厚度校正功能即可缩短安装和产品更换所需的工时。
滚动夹头的位置检测辨别基板的 1、2 张
检测薄膜卷取滚动夹头的位置。即使机械材料发生了变化，仍可大幅度地缩短工作时间。
在搬送基板之际，辨别基板的 1、2 张。即使基板的材质发生了变化，仍可实现稳定检测。
切断机工件的定位薄形板的厚度检测
在切断钢板之际，检测焊接枪的高度位置。即使工件的材质发生了变化，仍可实现稳定检测。
日常监视薄形板的厚度辨别。通过使用多点传感器探头，可以同时检测两端面和中央部的厚度不均。
IL 系列
— 接缝、计数—— 高度—
橡胶带的接缝检测
检测橡胶带的接缝。通过上下检测方式，即使橡胶带发生不均，也能够实现稳定检测。
运送至炉膛前平台倾斜度检测
通过对运送至炉膛前的平台进行多点检测后计算出倾斜度。在进行倾斜度修正后再运送产品可实现均
匀的温度控制。
熔接的接缝检测巧克力罐级别检测
检测钢板熔接的接缝。通过凸距计数过滤功能，能够进行稳定检测。
在不接触液面的情形下实施日常监视。通过长传感器探头，即使是狭窄的空间，也可在远处进行检测。
堆积箱装置计数与叠层检测树脂零件的异品种辨别
非接触地检测运送中传送带上薄材张数计数和堆积箱内叠层变化。即使工件颜色变化也能稳定检测。
即使是品种高度差很小的零件，高精度传感器探头也能稳定判断。即使品种改变也可用存储功能设定
项目至最大 4 种模式实现外部转换。
空调过滤器的计数芯片的双重、有无检测
计算空调过滤器的张数。通过高通过滤功能，即使是高度不均的工件，也能够实现稳定检测。
在搬送芯片的过程中，对双重、有无进行检测。即使在高速搬送的情形下，也能够实现稳定检测。
可应对各种用途的丰富种类
— 控制—— 形状、凸差—
刻印高度控制
控制刻印机的头和工件的距离。
即使目标工件发生变化，也能够实现稳定检测。
陶瓷基板的弯曲度检测
于传感器探头小型化结构，因此可实现小型基板的多点测量。通过外部计算测量数据，可实现同时测量定位及弯曲度。
带卷取直径的控制H 钢法兰盘的凸差检测
在卷出、卷取工序下，通过日常监视带的直径，来控制供给速度和张力滚轮。
在投放进矫正机之前，多点检测H钢法兰盘的凸差。通过使用长传感器探头，还能够应对多品种工件。
熔接机焊接枪高度控制
控制熔接装置的焊接枪高度。通过日常监视全部焊接枪，来提高熔接精度。
卷绕材料的高度控制
凭借长距离型的传感器头，即使在运输期间也能控制钢板和片材等卷绕材料的高度。传感器头可以安装在距离高达1000 mm 的位置。
— 行程、偏差—
加压行程管理
通过日常监视加压行程量和下死点，能够事先防止加压不良。如果使用长传感器探头，还能够应用在大型压力机上。
转车台的行程管理
通过管理转车台的行程，防止线圈乱绕。同时，测量绕线筒的绕线值后，反馈给设备。
IL 系列
各种选购件
通信单元
DL-EP1
EtherNet/IP 单元
周期通信简化了实时数据的获取。此外，信息通信使得更改设定更为简单。
DL-RB1A
BCD 输出单元
测得值可以与触发器输入同步或通过计时器进行更新。输出值与选通输出同步。
DL-DN1
DeviceNet 单元
周期 I/O 通信简化了状态的监控。此外，“显式信息传递”能力使得更改设定更为简单。
DL-RS1A
RS-232C 单元
RS-232C 通信协议可以实现与任何能够解码 ASCII 通信的设备普遍兼容。
选配
类型 | 外观 | 型号 | 描述 | 重量 |
端块（选配） |
|
OP-26751 |
要连接额外的扩展单元，请使用端块固定显示器的两端。连接更多单元时，请务必使用端块。（2 件） |
约 15 g |
面板前防护盖 [ 面板安装型放大器内包含] |
|
OP-87076 |
面板安装型放大器内包含面板前防护盖和面板安装架。如果提供的防护盖或支架丢失或损坏，请重新购买。 |
约 6 g |
面板安装架 [ 面板安装型放大器内包含] |
|
OP-4122 |
|
约 7 g |
延长线 ：300 mm |
|
OP-35361 |
用于面板安装型放大器的延长线。 如果标配的缆线不够长请使用此缆线。 |
约 10 g |
DIN 导轨安装 |
|
OP-60412 |
当延长线被用于连接面板安装型显示器时，如果没有提供 DIN 导轨就要使用安装架。 |
约 12 g |
传感器头缆线（选购件）
传感器探头不附带电缆。
如果缆线经过切割则需要此接口。
用来连接显示器的接口（2 件）
OP-84338
规格
传感器探头
型号 | IL-S025 | IL-S065 |
基准距离 | 25 mm | 65 mm |
测量距离 | 20 到 30mm | 55 到 75mm |
| 红色半导体激光 波长: 655 nm (可见光) |
|
光源 |
激光分类 |
2 类激光产品(FDA (CDRH) Part1040.10) *1 2 类激光产品(IEC 60825-1) |
| 输出 | 560μW |
亮点范围(基准距离时) | 约 25×1200μm | 约 55×1700μm |
线性度*2*3 | ±0.075% F.S. (20 到 25mm) ±0.1% F.S. (20 到 30mm) | ±0.05% F.S. (55 到 65mm) ±0.075% F.S. (55 到 75mm) |
重复精度*4 | 1μm | 2μm |
采样周期 | 0.33/1/2/5 ms（4 级可变） |
|
动作指示灯 | 激光发射警告明灯: 绿色 LED、模拟有效距离指示灯: 橙色 LED、基准距离指示灯: 红色/绿色 LED |
|
温度特性*3 | 0.03% F.S./°C | 0.02% F.S./°C |
耐环境性 | 外壳防护级 | IP67 |
| 使用周围发光强度*5 | 白炽灯: 10000lux |
| 使用周围温度 | –10 到 +50 ℃（无凝结、无冻结） |
| 使用周围湿度 | 35 到 85% RH（无凝结） |
| 抗振 | 10 到 55 Hz 双倍振幅 1.5 mm XYZ 各方向 2 小时 |
| 污染等级 | 3 |
材质 | 机身外壳：PBT、金属部分：SUS304、衬垫：NBR、镜头盖：玻璃、缆线：PVC |
|
重量 | 约 60g | 约 75g |
放大器单元
型号 | IL-1000 | IL-1500 | IL-1050 | IL-1550 |
|
类型 | DIN 导轨安装 | 面板安装 | DIN 导轨安装 | 面板安装 |
|
主模组/扩展单元 | 主模组 | 扩展单元 |
|
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探头兼容性 | 有 |
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显示 | 最小显示单位 | IL-S025/IL-030: 1 μm、IL-S065/IL-065/IL-100: 2 μm、IL-300: 10 μm、IL-600: 50 μm |
|
|
|
| 显示范围 | IL-S025/IL-030/IL-065/IL-100 : ±99.999 mm 到 ±99 mm（可选择 4 个等级） IL-300/IL-600: ±999.99 mm 到 ±999 mm（可选择 3 个等级） |
|
|
|
| 显示频率 | 约 10 回/秒 |
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|
|
模拟电压输出 *1 | ±5V、1-5V、0-5V 输出阻抗 100Ω | 无 |
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模拟电流输出 *1 | 4-20 mA 最大负荷电阻 350Ω |
|
|
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|
控制输入*2 | 存储切换输入 |
无电压输入 |
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| 零位移输入 |
|
|
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|
| 发射停止输入 |
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|
| 定时输入 |
|
|
|
|
| 复位输入 |
|
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|
控制输出*3 | 判断输出 | 集电极开路输出 (NPN、PNP 可切换、N.O./N.C. 可切换) |
|
|
|
| 报警输出 | 集电极开路输出 (NPN、PNP可切换、N.C.) |
|
|
|
电源 | 电源电压*4 | 10 到 30 VDC、纹波（P-P）： 包含10%、Class2 或 LPS *5 | 由主模组供给 |
|
|
| 消耗功率 | 2300mW 以下（30V时、77mA以下） | 2500mW 以下（30V 时、84mA 以下） | 2000mW 以下（30V 时、67mA 以下） | 2200mW 以下（30V 时、74mA 以下） |
耐环境性 | 使用周围温度 | –10 到 +50℃（无凝结、无冻结） |
|
|
|
| 使用周围湿度 | 35 到 85％ RH（无凝结） |
|
|
|
| 抗振 | 10 到 55Hz 双倍振幅 1.5 mm XYZ 各方向 2 小时 |
|
|
|
| 污染等级 | 2 |
|
|
|
材质 | 机身外壳/前面板: 聚碳酸酯、键表面: 聚缩醛、缆线：PVC |
|
|
|
|
重量（包括附件） | 约 150 g | 约 170 g | 约 140 g | 约 160 g |
|
*1 ±5V、1-5V、0-5V、4-20mA 中任意选择一种使用。
*2 外部输入线 4 根中任意分配输入地使用。
*3 NPN 集电极开路输出额定值，最大为 50mA/ch (增设扩展单元时为 20mA/ch) 30V 以下 残留电压 1V 以下(包括主模组增设 6 台以上时为 1.5V 以下)
PNP 集电极开路输出额定值，最大为 50mA/ch (增设扩展单元时为 20mA/ch) 电源电压以下 残留电压 2V 以下(包括主模组增设 6 台以上时为 2.5V 以下)
*4 增设 6 台以上时电源电压请使用 20 到 30 V。
*5 对于额定 2.5A 或以下的过电流保护装置，要使用 Class 2 或 LPS 电源。
IL-1000/IL-1050
IL-1000
通信单元 (EtherNet/IP 单元)
型号 | DL-EP1 |
|
Ethernet 规格 | 符合的标准 | IEEE802.3 (10BASE-T)/IEEE802.3u (100BASE-TX) |
| 传输率 | 10Mbps (10BASE-T)/100Mbps (100BASE-TX) |
| 传输介质 | STP 电缆，或 3 类或更高的 UTP 电缆 (10BASE-T)/STP 电缆，或 5 类或更高的 UTP 电缆 (100BASE-TX) |
| 最大电缆长度 | 100 m（DL-EP1 与 Ethernet 交换机的距离） |
| 可连接的集线器的最大数量 | 4 (10BASE-T)/2 (100BASE-TX) |
EtherNet/IP 规格 |
兼容功能 | 周期通信（“隐式”信息传递） |
|
| 信息通信（“显式”信息传递） 与 UCMM 和 Class 3 兼容 |
| 连接数量 | 64 |
| RPI（传输周期） | 0.5 至 10000 ms（0.5 ms 单位） |
| 周期通信允许的通信带宽 | 6000pps |
| 一致性测试 | 与 A7 版兼容 |
传感器连接规格 | 可连接的传感器 | 支持 D-bus 1. 的传感器控制器 |
| 可连接的 传感器装置数量 | 最多 8 个装置 |
指示灯 | 链路/活动指示灯 (LINK/ACT)：绿色 LED，模块状态指示灯 (MS)：2 色（绿色/红色）LED， 网络状态指示灯 (NS)：2 色（绿色/红色）LED，传感器通信指示灯（D-bus）2 色（绿色/红色）LED |
|
电源电压 | 20 至 30 VDC，纹波 (p-p) 10%（该电压由连接的传感器控制器供给） |
|
功耗 | 1500 mW 或以下（30 V 时最大 50 mA） |
|
环 境 耐受性 | 工作环境温度 | -20 至 +55°C（无冻结） |
| 工作环境湿度 | 35 至 85% RH（无冷凝） |
| 抗振性 | 10 至 55 Hz：X、Y、Z 各方向振幅 1.5 mm，2 小时 |
| 污染等级 | 2 |
材料 | 主体外壳：聚碳酸酯 |
|
重量 | 约 70g |
|
通信单元 (DeviceNet 单元)
型号 | DL-DN1 |
|
|
通信方式 | 符合 DeviceNet |
|
|
DeviceNet 规格 | 符合的功能 | 远程 I/O 通信（轮询）“显式”信息传递 |
|
| 地址设定 | 0 至 63（兼容 PGM）。 |
|
| 波特率（自动切换） | 500 kbps/250 kbps/125 kbps |
|
|
最大电缆长度 | 500 kbps | 100 m（粗电缆）；100 m（细电缆） |
|
| 250 kbps | 250 m（粗电缆）；100 m（细电缆） |
|
| 125 kbps | 500 m（粗电缆）；100 m（细电缆） |
| 网络电源 | 11 至 25 VDC（由 DeviceNet 通信电源供给） |
|
传感器连接规格 | 可连接的传感器 | 支持 D-bus 1. 的传感器控制器 |
|
| 可连接的传感器装置数量 | 最多 8 个装置 |
|
指示灯 | 网络状态指示灯：2 色（绿色/红色）LED，模块状态指示灯：2 色（绿色/红色）LED， 传感器通信指示灯：2 色（绿色/红色）LED |
|
|
电源电压 | 20 至 30 VDC，包含纹波 (P-P) 10%（通过连接的传感器控制器提供） |
|
|
功耗 | 660 mW 或以下（30 V 时最大 22 mA） |
|
|
环 境 耐受性 | 工作环境温度 | -20 至 +55°C（无冻结） |
|
| 工作环境湿度 | 35 至 85% RH（无冷凝） |
|
| 抗振性 | 10 至 55 Hz：X、Y、Z 各方向振幅 1.5 mm，2 小时 |
|
| 污染等级 | 2 |
|
材料 | 主体外壳与防尘盖：聚碳酸酯，DeviceNet 连接器：聚酰胺（插头）、PUT（插座） |
|
|
重量（含连接器） | 约 80g |
|
|
"D-bus" 是 KEYENCE 用于减少传感器控制器所需布线的系统的名称。
通信单元 (DL-RB1A: BCD 输出单元/DL-RS1A: RS-232C 单元)
型号 | DL-RB1A | DL-RS1A |
电源电压 | 20 至 30 VDC，包含纹波，纹波 (P-P)：最大 10%，Class 2（通过连接的传感器控制器提供） |
|
功耗 | 最大 27 mA | 最大 25 mA |
可连接的传感器控制器数量 | 最多 8 个装置（包括主装置） |
|
指示灯 | 报警指示灯（红色）、电源指示灯（绿色） | 通信指示灯（绿色 × 2）、报警指示灯（红色）、电源指示灯（绿色） |
通信方式 | - | 全双工 |
同步方式 | - | 开始-停止 |
传输代码 | - | ASCII |
波特率 | - | 2400/4800/9600/19200/38400 bps 可选择（出厂设定：9600 bps） |
数据位长度 | - | 8 位/7 位可选择（出厂设定：8 位） |
奇偶校验 | - | 无/偶/奇可选择（出厂设定：无） |
停止位长度 | - | 1 位 |
数据分隔符 | - | 数据接收：自动识别 CR 或 CR+LF 数据传输：固定为 CR+LF |
环境耐受性 | 周边温度 | -10 至 +55°C |
| 环境湿度 | 35 至 85% RH（无冷凝） |
| 抗振性 | 10 至 55 Hz，双倍振幅 1.5 mm，XYZ 方向各 2 小时 |
材料 | 外壳/聚碳酸酯 |
|
重量 | 约 46 g | 约 53 g |
尺寸单位 : mm
